برای استخراج پارامترهای هندسی تک تک درختان در گذشته از دو روش فتوگرامتری و میدانی استفاده می کردند، روش میدانی یعنی استخراج پارامترهای هندسی تک تک درختان به صورت دستی،اما روش میدانی به شدت وقت گیر می باشد همچنین عکسهای هوایی به طور مستقیم نمی توانند اطلاعات ساختار سه بعدی جنگل را تهیه کنند، به همین خاطر تکنولوژی لیدار اخیرا به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. اولین گام برای استخراج پارامترهای هندسی درخت، جداسازی نقاط مربوط به درختان از داده لیدار با استفاده از الگوریتم های Skewness Balancing و Slope Filter است. دومین گام، با نقاط درخت بدست آمده یک تقریب خطی از شکل واقعی درختان با استفاده از مثلث بندی دلونی ایجاد می کنیم که این به شکل آلفا معروف است و در کل یک پوسته محدب و سه بعدی از درختان تولید می کند، سپس به جداسازی درختان بهم پیوسته با الگوریتم Local Maxima and Minima می پردازیم، در نهایت با الگوریتم دایره بسته 2 بعدی می توان پارامترهای هندسی درخت مثل ارتفاع، قطر پوشش گیاهی، قطر تنه، ارتفاع تنه، ارتفاع پوشش گیاهی درخت را محاسبه کرد.