[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 1 - ( 12-1397 ) ::
دوره 10 شماره 1 صفحات 1-11 برگشت به فهرست نسخه ها
مقایسه و بررسی روش‌های کالیبراسیون میدانی برای سنسور شتاب‌سنج بر مبنای بردار جاذبه
سعید رنجبران، سعید عبادالهی*
چکیده:   (233 مشاهده)
با توجه به کاربرد وسیع سنسورهای شتاب‌سنج برای مکان‌یابی و تعیین موقعیت و با توجه به کاهش دقت این سنسور به دلیل وجود برخی خطاها، در این مقاله به کالیبراسیون سنسور شتاب‌سنج پرداخته می‌شود. همچنین به دلیل این‌که روش‌های کالیبراسیون سنتی بسیار زمان‌بر و پرهزینه بوده و نیاز به تجهیزات دقیق آزمایشگاهی دارد، روش‌های کالیبراسیون میدانی پیشنهاد می‌شوند که سریع، آسان و ارزان بوده و به تجهیزات دقیق آزمایشگاهی نیاز ندارد. در این روش‌ها با استفاده از اندازه بردار جاذبه در حالت ایستا تابع هزینه‏ای بدست می‏آید و آن را بهینه کرده تا ضرایب کالیبراسیون شامل بایاس و ضریب مقیاس که دو عامل مهم خطا در مدل شتاب‏سنج هستند بدست آیند. سپس  شتاب‏سنج  در نرم ‏افزار MATLAB مدل شده و روش‏های میدانی  برای کالیبراسیون آن به کار می‏رود و آن‏ها  از چهار منظر دقت، سرعت، میزان اثر پذیری از تغییرات نویز و میزان اثر پذیری از تغییرات شرایط اولیه بررسی می‏شوند. سریعترین و آسان‏ترین روش، حداقل مربعات است ولی دقت همه روش‏ها در بدست آوردن پارامترهای مجهول تقریباً یکسان است. از منظر اثرپذیری نویز چهار روش لونبرگ-مارکارد، نیوتن، شبه‌نیوتن و حداقل مربعات و از جهت تاثیر شرایط اولیه بعد از روش حداقل مربعات به دلیل عدم وابسته بودن به شرایط اولیه، روش الگوریتم بهینه سازی براساس الگوریتم شبه نیوتن و لونبرگ-مارکارد بهترین عملکرد را دارند.
واژه‌های کلیدی: شتاب‌سنج، کالیبراسیون میدانی، بایاس، ضریب مقیاس
متن کامل [PDF 894 kb]   (76 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: ژئودزی و هیدروگرافی
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Ranjbaran S, Ebadollahi S. Review and Comparison of In-field Calibration Methods of Accelerometer Based on Gravity Vector. GEJ. 2019; 10 (1) :1-11
URL: http://gej.issge.ir/article-1-270-fa.html

رنجبران سعید، عبادالهی سعید. مقایسه و بررسی روش‌های کالیبراسیون میدانی برای سنسور شتاب‌سنج بر مبنای بردار جاذبه. نشریه علمی ترویجی مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی. 1397; 10 (1) :1-11

URL: http://gej.issge.ir/article-1-270-fa.html



دوره 10، شماره 1 - ( 12-1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی ترویجی مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی Geospatial Engineering Journal